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機械システムの制御における摩擦のモデル化と補償

発行	2009 年（Vol. 54 ） 5 号 313 頁
出典	トライボロジスト
種別	解説
特集	最新のロボットとトライボロジー
標題	機械システムの制御における摩擦のモデル化と補償
著者	内山直樹,高木章二
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